La función de las agujas de estructurar es modificar tela no tejida y unida en máquinas especiales. Estas superficies se producen con una apariencia aterciopelada o granosa y también pueden presentar patrones geométricos o lineales. Se establece una distinción entre las agujas de horquilla y la corona de acuerdo a su geometría.
Ambos tipos de agujas se combinan para producir telas de terciopelo muy densas con una calidad superficial uniforme.